焊接机器人的发展趋势及三大分类

　　目前，我们家已经成为世界上大的焊接设备生产和出口，产能大于需求。但是制造业中焊接自动化程度仍然比较低，企业中自动化焊接设备(包括焊接机器人）仅占总焊接设备的15%左右，同发达工业家如德、日本的80%相差很远。未来的几十年内，制造业对焊接自动化设备的需求量将明显增加。尤其是船舶制造、汽车、机车、冶金设备、压力容器等制造业都需要装备自动化程度高、性能优良的焊接设备。焊接机器人作为焊接自动化发展的项趋势，其市场前景乐观。　

　　焊接机器人技术是工业机器人技术在焊接域的应用，它能够根据预先设定的程序同时控制焊接的动作和焊接过程，在不同的场合可以进行重新编程。其应用目的在于提高焊接生产率，提高质量稳定性和降低成本。焊接机器人可以代替人类从事些殊环境（如危险、污染等）的焊接任务，再者是简单而单调重复的任务，从而解放劳动力，提高生产率；可以有降低工人操作技术难度的要求，且焊接精度高、质量可靠稳定，还具有柔性。

　   但是焊接机器人对于工件夹具的精度、工件表面清洁度、焊接位置、焊接可达性等有着严格的要求。　　

　　焊接机器人的发展目前可分为三代：　

　　1、 代机器人，即目前广泛应用的示教再现型工业机器人，这类机器人对环境的变化没有适应能力。　　

　   2、二代机器人，在视角再现型机器人的基础上增加感觉系统，使其具有环境适应能力，如传感机器人。　

　　3、三代机器人，即智能机器人，具有自身发展能力，能以定的方式理解人的指令，感知环境、识别操作对象，自行规划操作步骤以完成焊接任务。　　

　　目前焊接机器人已广泛应用在汽车制造业，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。使用机器人焊接，可大大提高焊接件的外观和内在质量，保证质量的稳定性，并能大幅降低劳动强度，改善劳动环境。　　

　　在家重视和工业需求的情况下，我们相信焊接机器人在未来定能有光明的前景！