专用车异形罐体环缝自动焊接工艺与使用设备

　　专用车生产离不开对罐体的焊接工作，一般的圆柱和圆锥形罐体的焊接比较简单，但是对于异形罐体来说，其外形较为复杂、刚性较差，若利用人工进行环缝焊接，很难满足生产要求，所以博塔小编这里就为大家提供一个，利用专用车生产线设备的专用车异形罐体环缝自动焊机工艺，希望能帮助到大家。
　　

　　一、专用车异形罐体环缝焊接工艺难点

　　
　　为保证焊接质量，罐体环缝需在接近平焊位置施焊。自动焊接时，保持焊枪相对施焊点距离恒定，当罐体一周后，即实现环缝的自动焊接。圆柱等截面罐体的回转半径不变，因此自动焊接工艺相对简单。但异形罐体环焊缝的自动焊接难度较大，工艺难点如下：
　　
　　1、罐体施焊部位截面非圆形，当罐体旋转变位时，施焊位置半径不断变化，如变位装置角速度恒定，则焊接速度（施焊部位的线速度）将会时刻变化。
　　
　　2、由于旋转轴固定，旋转半径不定，如焊枪固定，随着罐体旋转，焊枪相对与待焊罐体表面的相对距离也将时刻变化，无法持续施焊。
　　
　　3、如焊枪相对水平面及旋转轴夹角一定，随罐体旋转，焊枪与施焊罐体表面法线夹角也会不断发生变化。

　　二、专用车异形罐体环缝自动焊接工艺

　　

　　1、利用变位机实现速度匹配

　　
　　通过变位机电气系统闭环控制，实现变位机旋转角速度与焊接速度匹配。采用速度传感器（旋转编码器）监测焊接速度（即施焊位置罐体表面线速度），通过PLC读取信号、逻辑计算后输出信号控制电动机变频器，继而控制罐体旋转角速度，实现焊接速度恒定。
　　

　　2、通过调高装置实现距离恒定

　　
　　通过焊枪调高装置与门式焊接架平台的高度协同调整，实现焊枪距施焊位置距离恒定。整体采用门式焊接架方案，焊接架安装有可调节高度的焊接平台；同时将焊枪的调高做成一个重量较轻的单独装置安装在焊接平台上；当焊枪的高度调整超过单独装置的调节范围时，上下限位传感器将焊枪位置信号传递至平台调节装置，控制焊接平台进行一次高度调整。此方案可满足异形罐体在旋转半径变化率较大时焊枪高度的有效调节，并将调整中整体的振动降低至满足工艺要求水平。
　　

　　3、利用仿形装置实现倾角控制

　　
　　通过与罐体表面自适应调节的机械仿形装置，实现焊枪与施焊表面倾角的自动控制。

　　三、专用车异形罐体环缝使用设备

　　
　　异形罐体环焊缝自动焊接：通过变位机、门式焊接专机、仿形装置等机构联动、系统控制的方法实现自动焊接：
　　
　　1、变位机：变位机一个主动，一个从动，在专用轨道上固定和运行，方便调节间距，来适用不同长度罐体。
　　
　　2、门式焊接专机：为保证焊接过程连续、焊缝质量稳定及适用的广泛性，通过门式焊接装置来实现。门式焊接专机在一条轨道上固定和运行，来适应罐体不同位置环焊缝的施焊。焊接电源、送丝装置、电气控制部分及动作执行装置等，全部布置在平台上，方便维护。
　　
　　3、仿形装置：为保证焊机上的焊枪随罐体表面的几何尺寸变化而变化，通过机械仿形装置来实现。仿形装置的焊枪调节高度范围有限，与控制焊接平台的上下升降协同工作，满足异形罐体的焊接需要。焊枪角度的调整，通过此套机械仿形装置实现。根据“两点一线”原理，通过焊枪两侧的仿形轮来确定当前焊缝的倾角，再由仿形架的摆动来驱动焊枪，保证其相对施焊表面的夹角。
　　

　　通过以上内容可以看出，专用车异形罐体环缝自动焊机工艺如要是通过变为装置、调高装置等专用车生产线设备联动，进而解决异形罐体焊接的难点，保证异形罐体环缝的焊接质量。洛阳博塔重工机械设备有限公司作为专业的智能自动化焊割装备高新技术企业，利用各种自主研发的焊割自动化设备，设计出了专用车生产线，能满足不同形状罐体的自动焊接工艺，已经与多个企业进行了合作，如有需要可以在我们的网站留言，或者拨打客服电话进行详细咨询。